Да, можно. Есть малогабаритные буровые установки, можно пробурить скважину и в подвале дома - если потолки не менее 3-х м.  Однако серьезную скважину располагать в подвале нельзя, даже если сам дом еще не построен, т.к. рано или поздно потребуется промывка и ремонт скважины. Сделать это в помещении бывает крайне сложно или невозможно. По нашему опыту, заказчику зачастую приходится бурить новую скважину рядом с домом в месте куда может подойти специализированная техника.